INNALABS的INL-CVG-GU100是一个单轴哥氏振动陀螺仪,它的设计和制造可以满足*具挑战性的惯性系统要求:
·运行偏置稳定性(室温,1σ)<0.1°/hr
·低输出噪声(<0.008°/s RMS @100Hz)
·大带宽(300Hz)
·高MTBF(500,000hr)
·鲁棒性(500高-g冲击)
应用
本产品应用于很多场合,从性能和小尺寸的惯性系统到天线和平台稳定。INNALABS的陀螺仪应用于以下要求的例子中:
·稳定系统:
-平台
-天线
-光学
-车辆…
·远程系统和无人车辆
-AGV(自主导航车辆)
-UUV(无人水下车辆)
-UAV(无人机)
-ROV(遥控操作的水下车辆)…
·系统:
-IMU(惯性测量单元)
-INS&INS/GPS(惯性导航系统)
-AHRS(姿态航向参考系统)
性能
参数
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单位
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值
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轴数
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1[x或y轴]
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输出格式
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模拟量
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输出接口
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VDC
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差分=10V全量程(注1)
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温度补偿(偏置,SF)
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是
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测量范围
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Deg/sec
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=110(注2)
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带宽
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Hz
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300
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运行偏置稳定性(室温,1σ)
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Deg/hr
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<0.1
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偏置稳定性,全温量程,1σ
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Deg/hr
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<10(注3)
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偏置重复性,开启,1σ
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Deg/hr
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0.5
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角度随机游走(稳态)
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Deg/√hr
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<0.008
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静态噪声(0.1-100Hz),RMS
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Deg/sec
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<0.008
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比例因子误差,全温量程,1σ
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ppm
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<2500(注4)
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比例因子线性度
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Ppm
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<500
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启动时间
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Sec
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<1
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失调
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Mrad
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<8(注5)
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输入信号(MIL-STD-461和1275)
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VDC
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+12 VDC到+36 VDC
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功耗
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watt
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<1.7@15V
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工作温度
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degC
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-40至+85
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储存温度
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degC
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-55至+90
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振动,工作
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g RMS,Hz
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12g,1-2000Hz,10分钟/轴
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振动,运输
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g RMS,Hz
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3g,1-2000Hz,1h/axis
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冲击
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G,ms
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500g,0.5ms半正弦
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MTBF,(MIL-HDBK 217F)
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hr
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500,000
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电磁环境效应
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MIL-STD-461E
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寿命
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Years
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17
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重量
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Kg
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0.9
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尺寸
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mm
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H68 x L107 x W107
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内部自测试
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是
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